yāvadetānnirīkṣe'haṃ yoddhukāmānavasthitān |kairmayā saha yoddhavyamasminraṇasamudyame ||
…afin que je puisse examiner ces hommes qui se tiennent là, désireux de combattre, et voir avec qui je dois me battre dans cette entreprise de guerre.
Explication
Arjuna poursuit sa demande à Krishna (Achyuta, « l'infaillible »), qui est son cocher : il veut que le char s'arrête entre les deux armées. De là, il pourra observer les guerriers qu'il aura en face de lui. La phrase prolonge le verset précédent et prépare la scène de sa crise de conscience, quand il verra ses propres parents parmi eux.