El hombre que se libera de estas tres puertas de la oscuridad, hijo de Kunti, practica lo que es mejor para sí mismo, y de ahí alcanza la meta suprema.
Explicación
Krishna acaba de nombrar el deseo (kāma), la ira (krodha) y la codicia (lobha) como las tres puertas del infierno, y ha aconsejado abandonarlas. Aquí dice que quien se libera de estas tres puertas de la oscuridad (tamas) actúa por su verdadero bien (śreyas) y así alcanza la meta suprema (parāṃ gatim). Las tradiciones difieren sobre cuál es esa meta, por ejemplo la liberación o la unión con Dios, pero todas coinciden en que es el fin supremo.