L'homme qui s'est libéré de ces trois portes des ténèbres, fils de Kunti, accomplit ce qui est le meilleur pour lui-même, et de là atteint le but suprême.
Explication
Krishna vient de nommer le désir (kāma), la colère (krodha) et la cupidité (lobha) comme les trois portes de l'enfer, et il a conseillé de les abandonner. Ici, il dit que celui qui se libère de ces trois portes des ténèbres (tamas) agit pour son vrai bien (śreyas) et atteint ainsi le but suprême (parāṃ gatim). Les traditions diffèrent sur ce but, par exemple la libération ou l'union avec Dieu, mais toutes s'accordent à y voir la fin suprême.