Absence de peur, pureté du cœur, fermeté dans le yoga de la connaissance, générosité, maîtrise de soi, sacrifice, étude des textes sacrés, ascèse et droiture…
Explication
Krishna commence à décrire la « dotation divine » (daivī sampat), les qualités intérieures de ceux qui tendent vers la libération, par contraste avec les tendances démoniaques qu'il décrira plus loin dans le chapitre. Ce verset ouvre une liste qui se poursuit dans le suivant. Le sacrifice (yajña) désigne ici l'offrande sacrée ou le devoir accompli sans égoïsme, l'étude (svādhyāya) est la lecture et la récitation des textes sacrés, et l'ascèse (tapas) est une discipline exigeante assumée pour se purifier. Les commentateurs diffèrent : le « yoga de la connaissance » est-il la voie de la connaissance elle-même ou l'application constante à connaître le Soi ?