En cada sentido, en relación con su objeto, están establecidos el apego y la aversión. No hay que caer bajo el dominio de ambos, pues esos dos son los asaltantes que le salen al paso.
Explicación
Krishna habla a Arjuna después de decir que todos los seres siguen su propia naturaleza (prakṛti). Explica que cada sentido lleva en sí atracción (rāga) y aversión (dveṣa) hacia sus objetos, y que son estas dos, más que los sentidos mismos, las que obstruyen el avance de la persona. Se suele entender que se puede actuar sin ser gobernado por esos impulsos; las tradiciones difieren en si esto se logra dominándolos mediante la disciplina o viendo a través de ellos con el conocimiento.