यस्त्विन्द्रियाणि मनसा नियम्यारभतेऽर्जुन ।कर्मेन्द्रियैः कर्मयोगमसक्तः स विशिष्यते ॥
yastvindriyāṇi manasā niyamyārabhate'rjuna |karmendriyaiḥ karmayogamasaktaḥ sa viśiṣyate ||
En cambio, quien, dominando los sentidos con la mente, oh Arjuna, emprende con los órganos de acción el yoga de la acción, sin apego, ese sobresale.
Explicación
Krishna contrapone a esta persona con la del verso anterior, que refrena las acciones del cuerpo mientras su mente sigue ocupada en los objetos de los sentidos. Aquí la mente gobierna los sentidos y, aun así, la persona actúa, sin apego (saṅga). Eso es el karma yoga, la disciplina de actuar sin aferrarse a los resultados.