यस्त्विन्द्रियाणि मनसा नियम्यारभतेऽर्जुन ।कर्मेन्द्रियैः कर्मयोगमसक्तः स विशिष्यते ॥
yastvindriyāṇi manasā niyamyārabhate'rjuna |karmendriyaiḥ karmayogamasaktaḥ sa viśiṣyate ||
En revanche, celui qui, maîtrisant les sens par l'esprit, ô Arjuna, engage les organes d'action dans le yoga de l'action, sans attachement, celui-là se distingue.
Explication
Krishna oppose cette personne à celle du verset précédent, qui retient les actions du corps tandis que son esprit s'attarde sur les objets des sens. Ici, l'esprit gouverne les sens et la personne agit tout de même, sans attachement (saṅga). C'est le karma yoga, la discipline de l'action accomplie sans s'accrocher à ses fruits.