Pour chaque sens, face à son objet, l'attirance et l'aversion sont solidement établies. Que l'on ne tombe pas sous leur emprise, car ce sont les bandits qui guettent sur le chemin.
Explication
Krishna s'adresse à Arjuna après avoir dit que tous les êtres suivent leur propre nature (prakṛti). Il explique que chaque sens porte en lui attirance (rāga) et aversion (dveṣa) envers ses objets, et que ce sont elles, plus que les sens eux-mêmes, qui entravent la progression de la personne. On y lit en général que l'on peut agir sans être dominé par ces penchants ; les traditions diffèrent : maîtrise par la discipline, ou dépassement par la connaissance.