Ô Partha, celui qui, ici-bas, ne continue pas à faire tourner la roue ainsi mise en mouvement vit en vain : sa vie est pécheresse et il ne trouve son plaisir que dans les sens.
Explication
Krishna conclut ici son enseignement sur le cycle du don réciproque : le sacrifice (yajña) soutient le monde, et le monde nous soutient en retour. Celui qui prend part à ce cycle sans rien rendre et ne vit que pour les plaisirs des sens (indriyārāma) est dit « de vie pécheresse » (aghāyu) et vit en vain. Les commentateurs divergent sur ce que demande la « roue » : certains insistent sur les devoirs rituels des Védas, d'autres sur l'action désintéressée offerte pour le bien de tous.