C'est pourquoi, ô meilleur des Bharatas, maîtrise d'abord les sens, puis détruis ce mal, qui anéantit la connaissance et la réalisation.
Explication
Krishna vient de dire que le désir (kāma) s'installe dans les sens, le mental et l'intellect, et recouvre la connaissance. Il en tire ici la conclusion pratique pour Arjuna : d'abord discipliner les sens, puis extirper le désir lui-même, appelé « le pécheur » (pāpman). Les traditions lisent différemment « connaissance » (jñāna) et « réalisation » (vijñāna) : savoir scripturaire et son expérience directe pour les unes, connaissance du soi et du monde pour les autres.