Ayant ainsi reconnu ce qui est au-delà de l'intellect, affermis le soi par le Soi et tue, ô toi aux bras puissants, l'ennemi qui a pris la forme du désir et qui est si difficile à vaincre.
Explication
Krishna conclut ici l'enseignement du chapitre par une consigne pratique à Arjuna. Après avoir classé les sens, le mental et l'intellect par ordre croissant, il indique que le Soi (ātman) est au-delà de tous. Le sachant, Arjuna doit affermir son moi inférieur par le Soi supérieur et vaincre le désir (kāma), cet ennemi si difficile à terrasser. Certaines traditions comprennent le « Soi » comme la conscience supérieure de l'individu, d'autres comme le Soi suprême, mais toutes y voient le moyen de maîtriser le désir.