Remets-moi toutes tes actions, l'esprit fixé sur le Soi. Libre de désir et de tout sentiment de « mien », et la fièvre de l'angoisse dissipée, combats.
Explication
Krishna résume son conseil à Arjuna : agir, mais en lui offrant chaque action, l'esprit tourné vers le Soi (adhyātma). Agir sans convoitise des résultats (āśīḥ) ni possessivité (mamatā) dissipe la fièvre intérieure (jvara) de l'inquiétude, et Arjuna peut combattre en accomplissant son devoir. Les traditions diffèrent sur « moi » : les unes y voient le Dieu personnel Krishna, les autres le Soi suprême présent en tous les êtres.