atha cittaṃ samādhātuṃ na śaknoṣi mayi sthiram |abhyāsayogena tato māmicchāptuṃ dhanañjaya ||
Mais si tu ne parviens pas à fixer ton mental fermement sur moi, alors, ô Dhananjaya, cherche à m'atteindre par la discipline de la pratique constante.
Explication
Krishna vient de demander à Arjuna de poser entièrement son mental et son intellect en lui. Il propose maintenant une étape plus réaliste à ceux pour qui c'est trop difficile : la pratique régulière et répétée (abhyāsa-yoga), c'est-à-dire l'effort de ramener sans cesse le mental vagabond. Les commentateurs divergent sur la nature de cette pratique, méditation, souvenir dévotionnel ou les deux, mais tous s'accordent à y voir une voie graduelle.