athaitadapyaśakto'si kartuṃ madyogamāśritaḥ |sarvakarmaphalatyāgaṃ tataḥ kuru yatātmavān ||
Et si tu es incapable de faire même cela, alors, en prenant refuge dans mon yoga, renonce au fruit de toutes les actions, en maîtrisant ton être.
Explication
Krishna propose à Arjuna une série d'options pour ceux qui trouvent les voies précédentes trop difficiles. Il indique ici une étape de plus : agir, mais renoncer au fruit de l'action (karma-phala-tyāga), en restant maître de soi (yatātman) et appuyé sur son yoga, c'est-à-dire une dévotion et une discipline constantes. Les traditions diffèrent sur l'accent : certaines y voient un abandon dévotionnel à Dieu, d'autres la discipline du détachement dans l'action.