athaitadapyaśakto'si kartuṃ madyogamāśritaḥ |sarvakarmaphalatyāgaṃ tataḥ kuru yatātmavān ||
और यदि तुम यह भी करने में समर्थ नहीं हो, तो मेरे योग का आश्रय लेकर, मन को संयमित रखते हुए, सभी कर्मों के फल का त्याग करो।
व्याख्या
कृष्ण अर्जुन को उन लोगों के लिए क्रमशः उपाय बता रहे हैं जिन्हें पिछले मार्ग कठिन लगें। यहाँ वे कहते हैं कि कर्म करते रहो, पर कर्मफल का त्याग (कर्मफलत्याग) करो, संयमित मन (यतात्मा) के साथ और मेरे योग, यानी निरंतर भक्ति और साधना, के आश्रय में। परंपराओं में इस पर भिन्न बल है: कुछ इसे ईश्वर के प्रति समर्पण-भक्ति मानते हैं, कुछ कर्म में अनासक्ति का अभ्यास।