athaitadapyaśakto'si kartuṃ madyogamāśritaḥ |sarvakarmaphalatyāgaṃ tataḥ kuru yatātmavān ||
Y si ni siquiera esto puedes hacer, entonces, refugiándote en mi yoga, renuncia al fruto de todas las acciones con dominio de ti mismo.
Explicación
Krishna ofrece a Arjuna una serie de opciones para quien encuentra demasiado difíciles los caminos anteriores. Aquí propone un paso más: actuar, pero renunciar al fruto de la acción (karma-phala-tyāga), manteniendo el dominio de sí (yatātman) y apoyándose en su yoga, es decir, en la devoción y la disciplina constantes. Las tradiciones difieren en el énfasis: unas lo leen como entrega devocional a Dios, otras como la disciplina del desapego en la acción.