सन्तुष्टः सततं योगी यतात्मा दृढनिश्चयः ।मय्यर्पितमनोबुद्धिर्यो मद्भक्तः स मे प्रियः ॥
santuṣṭaḥ satataṃ yogī yatātmā dṛḍhaniścayaḥ |mayyarpitamanobuddhiryo madbhaktaḥ sa me priyaḥ ||
Siempre contento, yogui, dueño de sí y de firme resolución, con la mente y el intelecto entregados a mí: ese devoto mío me es querido.
Explicación
Krishna sigue describiendo las cualidades del devoto que le es querido, respondiendo a la pregunta de Arjuna sobre quién conoce mejor el yoga. Este devoto está contento (santuṣṭa) y es dueño de sí, tiene una resolución firme y ha entregado a Krishna tanto la mente (manas) como el intelecto (buddhi). Al yogui, el que practica la disciplina espiritual del yoga, unas tradiciones lo entienden aquí como persona de devoción y otras como persona de conocimiento o meditación.