ye tu sarvāṇi karmāṇi mayi saṃnyasya matparāḥ |ananyenaiva yogena māṃ dhyāyanta upāsate ||
Pero quienes, entregándome todas sus acciones y teniéndome como meta suprema, me adoran meditando en mí con un yoga que no admite otro objeto…
Explicación
Krishna responde a la pregunta de Arjuna sobre quién está mejor establecido: los devotos de un Dios personal o quienes buscan lo no manifiesto. Aquí describe al primer grupo: quienes ofrecen todas sus acciones (karma) a él, lo ven como meta suprema y meditan en él con un yoga sin dispersión, es decir, una unión disciplinada de la mente con lo divino. La frase continúa en el siguiente verso, que da el resultado.