ye tu sarvāṇi karmāṇi mayi saṃnyasya matparāḥ |ananyenaiva yogena māṃ dhyāyanta upāsate ||
Mais ceux qui, m'ayant remis toutes leurs actions et me tenant pour leur but suprême, m'adorent en méditant sur moi par un yoga sans partage…
Explication
Krishna répond à la question d'Arjuna sur ceux qui sont les mieux établis : les dévots d'un Dieu personnel ou les chercheurs du non-manifesté. Il décrit ici le premier groupe : ceux qui lui offrent toutes leurs actions (karma), le voient comme le but suprême et méditent sur lui par un yoga sans partage, c'est-à-dire une union disciplinée de l'esprit avec le divin. La phrase se poursuit dans le verset suivant, qui en donne le résultat.