Ayant pleinement maîtrisé l'ensemble des sens, l'esprit égal envers tout et en tout lieu, et se réjouissant du bien de tous les êtres, eux aussi parviennent à moi.
Explication
Krishna répond à la question d'Arjuna sur qui est le mieux établi dans le yoga : les dévots du Krishna personnel, ou ceux qui méditent sur le Brahman impérissable et non manifesté, décrit au verset précédent. Il dit ici que ceux qui maîtrisent les sens (indriya), regardent tous les êtres avec un égal respect (samabuddhi) et œuvrent pour le bien de tous parviennent eux aussi à lui. Les traditions divergent : les unes y voient la pleine validité de la voie du non-manifesté, les autres soulignent qu'elle est la plus ardue, comme le dit le verset suivant.