ye tu sarvāṇi karmāṇi mayi saṃnyasya matparāḥ |ananyenaiva yogena māṃ dhyāyanta upāsate ||
ஆனால் எவர்கள் தம் எல்லாச் செயல்களையும் எனக்கே அர்ப்பணித்து, என்னையே உயர்ந்த இலக்காகக் கொண்டு, வேறொன்றிலும் சேராத யோகத்தினால் என்னையே தியானித்து வழிபடுகிறார்களோ…
விளக்கம்
தனிப்பட்ட இறைவனை வழிபடுவோரா, வெளிப்படாத பரம்பொருளை நாடுவோரா யோகத்தில் சிறந்தவர்கள் என்ற அர்ஜுனனின் கேள்விக்கு கிருஷ்ணர் தொடர்ந்து பதிலளிக்கிறார். இந்த ஸ்லோகம் முதல் வகையினரை மீண்டும் விவரிக்கிறது: தம் செயல்களை (கர்மம்) எல்லாம் அவருக்கு அர்ப்பணித்து, அவரையே உயர்ந்த இலக்காகக் கருதி, வேறு எதிலும் மனம் செல்லாத ஒருமுகமான யோகத்தால் அவரைத் தியானிப்பவர்கள். இந்த வாக்கியம் அடுத்த ஸ்லோகத்திலும் தொடர்ந்து, அதன் பலனைக் கூறுகிறது.