nirmānamohā jitasaṅgadoṣāadhyātmanityā vinivṛttakāmāḥ |dvandvairvimuktāḥ sukhaduḥkhasaṃjñairgacchantyamūḍhāḥ padamavyayaṃ tat ||
Libres d'orgueil et d'illusion, ayant vaincu le défaut de l'attachement, toujours établis dans le Soi, les désirs apaisés, délivrés des paires d'opposés appelées plaisir et douleur, ceux qui ne sont pas égarés atteignent cet état impérissable.
Explication
Krishna vient de dire qu'il faut chercher l'état dont on ne revient pas, et il décrit maintenant qui y parvient. Ce sont des êtres libres d'orgueil, d'illusion, d'attachement (saṅga) et de désir, fermement établis dans le Soi (adhyātma) et que le plaisir et la douleur n'entraînent plus. Les traditions divergent sur cet état impérissable : l'Advaita y voit la nature propre du Soi, les écoles dévotionnelles la demeure suprême de Krishna lui-même.