nirmānamohā jitasaṅgadoṣāadhyātmanityā vinivṛttakāmāḥ |dvandvairvimuktāḥ sukhaduḥkhasaṃjñairgacchantyamūḍhāḥ padamavyayaṃ tat ||
Libres de orgullo y de ilusión, habiendo vencido el defecto del apego, siempre establecidos en el Ser, con los deseos apagados, liberados de los pares de opuestos llamados placer y dolor, los que no están confundidos alcanzan ese estado imperecedero.
Explicación
Krishna acaba de decir que hay que buscar el estado del que no se regresa, y ahora describe quién llega a él. Son personas libres de orgullo, ilusión, apego (saṅga) y deseo ardiente, firmes en el Ser (adhyātma) y no arrastradas por el placer ni por el dolor. Las tradiciones difieren sobre ese estado imperecedero: el Advaita lo entiende como la naturaleza propia del Ser, y las escuelas devocionales como la morada suprema del propio Krishna.