Fils de Pritha, écoute comment tu pourras me connaître pleinement et sans aucun doute, l'esprit attaché à moi, pratiquant le yoga et me prenant pour refuge.
Explication
Krishna commence un nouvel enseignement pour Arjuna (Partha, fils de Pritha). Il dit qu'un esprit attaché à lui (āsakta-manas) et le prenant pour refuge (mad-āśraya), tout en pratiquant le yoga, c'est-à-dire une discipline spirituelle, mène à une connaissance complète et certaine de lui. Le verset suivant poursuit en promettant la connaissance accompagnée de sa réalisation directe.