Hijo de Pritha, escucha cómo podrás conocerme por completo y sin ninguna duda, con la mente apegada a mí, practicando yoga y tomándome como refugio.
Explicación
Krishna inicia una nueva enseñanza para Arjuna (Partha, hijo de Pritha). Dice que una mente apegada a él (āsakta-manas) y que lo toma como refugio (mad-āśraya) mientras practica yoga, es decir, una práctica espiritual disciplinada, conduce a un conocimiento completo y seguro de él. El verso siguiente continúa prometiendo el conocimiento junto con su realización directa.