El conocimiento, lo que debe conocerse y quien conoce: así es el triple impulso hacia la acción. El instrumento, la acción y quien actúa: así es el triple conjunto de la acción.
Explicación
Krishna explica cómo funciona la acción, tras decir que quien está libre de ego no queda atado por sus actos. Primero enumera lo que impulsa la acción (karma-codanā): el conocimiento (jñāna), lo que ha de conocerse (jñeya) y quien conoce (parijñātā). Luego enumera lo que compone la acción (karma-saṅgraha): el instrumento (karaṇa), el acto mismo (karma) y quien actúa (kartā).