La firmeza inquebrantable con la que, mediante el yoga, uno sostiene las actividades de la mente, del aliento vital y de los sentidos: esa firmeza, hijo de Pritha, es sáttvica.
Explicación
Krishna continúa su clasificación triple de las facultades de la mente y se centra ahora en la firmeza o resolución (dhṛti), la fuerza interior que impide que el esfuerzo se derrumbe. La firmeza sáttvica, propia del guṇa de la claridad (sattva), mantiene de forma constante bajo control la mente, el aliento (prāṇa) y los sentidos mediante el yoga, es decir, una práctica disciplinada. Los comentaristas discrepan sobre si este yoga designa específicamente la meditación o una autodisciplina constante en sentido más amplio, y el verso admite ambas lecturas.