Entregando mentalmente todas tus acciones a mí, y teniéndome como tu meta suprema, apóyate en el yoga del discernimiento y mantén tu mente constantemente en mí.
Explicación
Krishna sigue aconsejando a Arjuna, a partir del verso anterior sobre apoyarse en él en toda acción. Le pide que ofrezca interiormente sus acciones a él y que mantenga su mente en él; «entregar» traduce aquí un verbo que literalmente significa renunciar (saṃnyasya), entendido como esa ofrenda interior y no como abandonar la acción. El «yoga del discernimiento» (buddhi-yoga) es el uso firme y sabio del intelecto en la acción; algunas tradiciones lo entienden como acción desinteresada guiada por la sabiduría, otras como devoción o concentración meditativa.