Más valioso es el deber propio, aunque sea imperfecto, que el deber ajeno bien cumplido. Quien realiza la acción determinada por su propia naturaleza no incurre en pecado.
Explicación
Krishna continúa explicando que el trabajo de cada persona responde a su propia naturaleza, moldeada por las tres cualidades (guṇa). Afirma que el deber propio (svadharma) es mejor que el de otro, incluso cuando este se hace bien y el propio es imperfecto. La acción fijada por la propia naturaleza no acarrea pecado (kilbiṣa). Las tradiciones difieren en si esa naturaleza se define sobre todo por el nacimiento o por el temperamento y las cualidades interiores.