Una acción prescrita, libre de apego, realizada sin gusto ni aversión por quien no busca su fruto, se llama sáttvica.
Explicación
Krishna describe tres tipos de acción según las tres cualidades (guṇas) de la naturaleza. Aquí define la sáttvica (clara, equilibrada): el deber cumplido sin apego (saṅga), sin dejarse llevar por el gusto o la aversión (rāga-dveṣa) y sin ansiar recompensa. La palabra niyata puede significar un deber prescrito por las escrituras o el propio lugar en la vida; los comentaristas se inclinan por uno u otro sentido, pero ambos encajan en el verso.