Une action prescrite, exempte d'attachement, accomplie sans attirance ni aversion par quelqu'un qui ne recherche pas son fruit, est dite sattvique.
Explication
Krishna décrit trois types d'action selon les trois qualités (guṇas) de la nature. Il définit ici le type sattvique (clair, équilibré) : le devoir accompli sans attachement (saṅga), sans être mû par l'attirance ou l'aversion (rāga-dveṣa), et sans désirer de récompense. Le mot niyata peut désigner un devoir prescrit par les textes sacrés ou celui de sa propre condition de vie ; les commentateurs penchent pour l'un ou l'autre, mais les deux conviennent au verset.