Les sages entendent par sannyasa l'abandon des actions inspirées par le désir. Les clairvoyants appellent tyaga le renoncement au fruit de toutes les actions.
Explication
Krishna répond à la question d'Arjuna sur la différence entre renonciation (saṃnyāsa) et abandon (tyāga). Il rapporte ici comment les penseurs les définissent : le sannyasa est l'abandon des actions accomplies pour satisfaire des désirs personnels (kāmya karma), et le tyaga est le fait de lâcher l'attachement aux résultats de toutes les actions. Les deux termes se recoupent, et les traditions diffèrent sur la question de savoir si Krishna adopte l'une de ces vues ou en passe plusieurs en revue, comme le suggère le verset suivant.