Ô toi aux bras puissants, apprends de moi ces cinq causes, enseignées dans le Sankhya, la doctrine où l'action atteint sa fin, pour l'accomplissement de toutes les actions.
Explication
Krishna vient de dire que celui qui renonce aux fruits de l'action est libéré de ses résultats. Il commence maintenant à expliquer pourquoi, en nommant cinq facteurs présents dans toute action, qui sont énumérés au verset suivant. Il dit qu'ils figurent dans le Sankhya, appelé ici « la fin de ce qui est fait » (kṛtānta). Certaines traditions comprennent kṛtānta comme la conclusion ultime du Vedanta, d'autres comme l'analyse propre de l'école Sankhya sur l'action.