La fermeté inébranlable par laquelle, grâce au yoga, on maintient en bride les activités du mental, du souffle vital et des sens : cette fermeté, ô fils de Pritha, est sattvique.
Explication
Krishna poursuit sa classification en trois parties des facultés de l'esprit et aborde ici la fermeté ou résolution (dhṛti), cette force intérieure qui empêche l'effort de s'effondrer. La fermeté sattvique, propre au guṇa de la clarté (sattva), maintient avec constance le mental, le souffle (prāṇa) et les sens sous contrôle grâce au yoga, c'est-à-dire une pratique disciplinée. Les commentateurs divergent : ce yoga désigne-t-il précisément la méditation ou plus largement une autodiscipline soutenue ? Le verset admet les deux lectures.