En me remettant en pensée toutes tes actions et en faisant de moi ton but suprême, appuie-toi sur le yoga du discernement et garde sans cesse ton esprit fixé sur moi.
Explication
Krishna poursuit ses conseils à Arjuna, après avoir dit au verset précédent que celui qui se réfugie en lui atteint l'état éternel. Il lui demande de lui remettre intérieurement ses actions et de garder son esprit fixé sur lui ; « remettre » (saṃnyasya) désigne ici cette offrande intérieure, et non l'abandon de l'action. Le « yoga du discernement » (buddhi-yoga) est l'usage constant d'une intelligence éclairée dans l'action ; certaines traditions y voient l'action désintéressée guidée par la sagesse, d'autres la dévotion ou la concentration méditative.