Oh, tú de brazos poderosos, aprende de mí estas cinco causas del cumplimiento de todas las acciones, enseñadas en el Sankhya, la doctrina en que las acciones llegan a su fin.
Explicación
Krishna acaba de decir que quien renuncia a los frutos de la acción queda libre de sus resultados. Ahora empieza a explicar por qué, nombrando cinco factores presentes en toda acción, que se enumeran en el verso siguiente. Dice que aparecen en el Sankhya, llamado aquí «el final de lo hecho» (kṛtānta). Algunas tradiciones entienden kṛtānta como la conclusión última del Vedanta, y otras como el análisis propio de la escuela Sankhya sobre la acción.