كريشنا
यदा विनियतं चित्तमात्मन्येवावतिष्ठते ।निःस्पृहः सर्वकामेभ्यो युक्त इत्युच्यते तदा ॥
yadā viniyataṃ cittamātmanyevāvatiṣṭhate |niḥspṛhaḥ sarvakāmebhyo yukta ityucyate tadā ||
عندما يستقرّ العقل المنضبط تمامًا في الذات وحدها، ويتحرّر المرء من التوق إلى كل ما تشتهيه النفس، يُقال عندئذٍ إنه ثابت في اليوغا.
الشرح
يصف كريشنا لأرجونا علامة من بلغ اليوغا حقًّا، أي الانضباط الروحي والاتحاد. فالعقل المنضبط تمامًا (فينيَتا) يستقرّ في الذات (آتمان) ولا يعود يتوق إلى أي رغبة (كاما). وتختلف المدارس في معنى «الذات»: فالقراءات اللاثنائية ترى أنها حقيقة المرء الأصيلة المطابقة للمطلق، أما القراءات التعبدية فترى أنها الروح الفردية متوجهةً إلى الله.