Quien está disciplinado, renunciando al fruto de la acción, alcanza una paz duradera. Quien no está disciplinado, movido por el deseo y apegado al fruto, queda atado.
Explicación
Krishna sigue explicándole a Arjuna cómo actuar sin quedar atado por la acción. Quien está disciplinado (yukta), firme en el yoga, renuncia a los resultados de sus actos y encuentra una paz duradera (śānti). Quien actúa movido por el deseo (kāma) y se aferra a los resultados sigue atado. Las tradiciones difieren sobre «yukta»: unas lo entienden como quien está establecido en el karma yoga, otras como quien está unido al Ser por el conocimiento.