Con un yo no apegado a los contactos externos, encuentra la felicidad que hay en el interior de sí mismo. Esa persona, con el yo unido a Brahman por el yoga, disfruta de una felicidad que nunca se agota.
Explicación
Krishna sigue describiendo a la persona de mente firme que descansa en Brahman (la realidad suprema). Como no está apegada (asakta) a los contactos externos de los sentidos (bāhya-sparśa), encuentra una dicha duradera en el interior, en el ser (ātman). Esa dicha se llama imperecedera (akṣaya), a diferencia de los placeres que dependen de cosas externas.