La renuncia a la acción y el yoga de la acción conducen ambos al bien supremo. Pero, de los dos, el yoga de la acción es superior a la renuncia a la acción.
Explicación
Arjuna acaba de preguntar qué es mejor: abandonar la acción (saṃnyāsa) o practicar el yoga mediante la acción (karmayoga), es decir, actuar sin apego a los resultados. Krishna responde que ambos conducen a la liberación, el bien supremo (niḥśreyasa), pero aun así valora más el karmayoga que renunciar a la acción. Las tradiciones difieren en cuán cercanos son: unas los ven como dos caminos hacia una misma meta, otras ven el karmayoga como preparación para la renuncia.