Le renoncement à l'action et le yoga de l'action mènent tous deux au bien suprême. Mais des deux, le yoga de l'action est supérieur au renoncement à l'action.
Explication
Arjuna vient de demander ce qui vaut mieux : abandonner l'action (saṃnyāsa) ou pratiquer le yoga par l'action (karmayoga), c'est-à-dire agir sans attachement aux résultats. Krishna répond que les deux mènent à la libération, le bien suprême (niḥśreyasa), mais il place pourtant le karmayoga au-dessus du renoncement à l'action. Les traditions divergent sur leur proximité : les unes y voient deux voies vers un même but, les autres voient dans le karmayoga une préparation au renoncement.