Pour les ascètes libérés du désir et de la colère, à l'esprit maîtrisé et qui ont connu le Soi, le nirvana de Brahman se trouve tout près, de tous côtés.
Explication
Krishna poursuit la description de ceux qui atteignent la libération, dans le prolongement du verset précédent. Ces ascètes (yati) ont maîtrisé le désir (kāma) et la colère (krodha), apaisé le mental et connu le Soi (ātman). Pour eux, le nirvana de Brahman (brahmanirvāṇa), liberté et paix dans la réalité ultime, est proche de tous côtés. Les traditions divergent : cette libération est-elle atteinte de son vivant ou à la mort, et signifie-t-elle absorption en Brahman ou union avec Dieu ?