शक्नोतीहैव यः सोढुं प्राक्शरीरविमोक्षणात् ।कामक्रोधोद्भवं वेगं स युक्तः स सुखी नरः ॥
śaknotīhaiva yaḥ soḍhuṃ prākśarīravimokṣaṇāt |kāmakrodhodbhavaṃ vegaṃ sa yuktaḥ sa sukhī naraḥ ||
Celui qui, ici même et avant que le corps ne soit délaissé à la mort, parvient à supporter l’élan né du désir et de la colère, cet homme est discipliné, cet homme est heureux.
Explication
Krishna vient de dire que les plaisirs nés du contact avec les objets des sens ont un début et une fin, et engendrent la souffrance. Ici, il affirme que le vrai bonheur appartient à celui qui supporte la poussée du désir (kāma) et de la colère (krodha) sans être emporté, et cela dans cette vie, non plus tard. « Discipliné » traduit yukta, c’est-à-dire fermement établi dans le yoga, la pratique de l’équilibre intérieur et de l’union.