Par le corps, par le mental, par l'intellect, et même par les seuls sens, les yogis agissent, en renonçant à l'attachement, pour la purification de soi.
Explication
Krishna continue d'expliquer comment agir sans être lié. Les yogis agissent par le corps, le mental, l'intellect et les sens, mais sans attachement (saṅga), et leur but est la purification intérieure (ātma-śuddhi), non le profit personnel. Les traditions diffèrent sur le mot « kevalaiḥ » (« seuls ») : certaines y voient une action des sens libre du sentiment « je suis l'agent », d'autres une action sans désir des résultats.