Celui dont le bonheur est au-dedans, dont la joie est au-dedans, et dont la lumière est de même au-dedans : ce yogi, devenu Brahman, atteint le nirvana de Brahman.
Explication
Krishna poursuit la description de celui qui a maîtrisé l'élan du désir et de la colère. Ce yogi trouve joie et lumière (jyoti) en lui-même, et non dans les choses extérieures ; il devient ainsi un avec Brahman, la réalité suprême, et atteint le brahmanirvāṇa, l'« extinction » en Brahman, c'est-à-dire la fin de toute entrave. Les lecteurs advaita y voient la réalisation de l'identité du soi avec Brahman, tandis que les traditions dévotionnelles insistent sur une libération qui demeure en relation avec le Seigneur.