Celui dont le soi n'est pas attaché aux contacts extérieurs trouve le bonheur qui réside dans le soi. Uni à Brahman par le yoga, il goûte un bonheur qui ne s'épuise jamais.
Explication
Krishna poursuit la description de la personne à l'esprit stable qui repose en Brahman (la réalité suprême). Comme elle n'est pas attachée (asakta) aux contacts extérieurs des sens (bāhya-sparśa), elle trouve une joie durable au-dedans, dans le soi (ātman). Cette joie est dite impérissable (akṣaya), à la différence des plaisirs qui dépendent de choses extérieures.