Celui qui est discipliné, renonçant au fruit de l'action, atteint une paix durable. Celui qui n'est pas discipliné, poussé par le désir et attaché au fruit, reste enchaîné.
Explication
Krishna poursuit sa réponse à Arjuna sur la façon d'agir sans être lié par l'action. Celui qui est discipliné (yukta), fermement établi dans le yoga, renonce aux résultats de ses actes et trouve une paix durable (śānti). Celui qui agit par désir (kāma) et s'accroche aux résultats reste lié. Les traditions divergent sur « yukta » : certaines y voient celui qui est établi dans le karma yoga, d'autres celui qui est uni au Soi par la connaissance.