Les sages dont les fautes se sont effacées, dont les doutes sont tranchés, dont le soi est maîtrisé et qui se réjouissent du bien de tous les êtres, atteignent le nirvana de Brahman.
Explication
Krishna poursuit la description de ceux qui atteignent la libération, le nirvana de Brahman (brahmanirvāṇa), un état de liberté et de paix dans la réalité ultime. Il nomme quatre marques de ces sages : leurs impuretés (kalmaṣa) sont parties, leurs doutes ou leur sens de la dualité (dvaidha) sont résolus, ils se maîtrisent (yatātman) et ils veillent au bien de tous les êtres. Les traditions divergent : « dualité tranchée » peut signifier la fin du doute intérieur ou l’absence de séparation entre le soi et Brahman.