योगयुक्तो विशुद्धात्मा विजितात्मा जितेन्द्रियः ।सर्वभूतात्मभूतात्मा कुर्वन्नपि न लिप्यते ॥
yogayukto viśuddhātmā vijitātmā jitendriyaḥ |sarvabhūtātmabhūtātmā kurvannapi na lipyate ||
Celui qui est discipliné dans le yoga, dont l'esprit est pur, qui s'est maîtrisé et a vaincu ses sens, et dont le soi est devenu un avec le soi de tous les êtres, n'est pas souillé, même lorsqu'il agit.
Explication
Krishna répond à la question d'Arjuna sur le choix entre renoncer à l'action et agir, et il continue de louer le karma yoga (la discipline de l'action désintéressée). Celui qui est purifié, maître de lui et qui se voit dans tous les êtres agit sans être souillé (lipyate) par ses actes. Les commentateurs diffèrent sur l'accent : certains y voient le yoga de l'action, d'autres une description du connaisseur du Soi, et le verset lui-même ne tranche pas.