योगयुक्तो विशुद्धात्मा विजितात्मा जितेन्द्रियः ।सर्वभूतात्मभूतात्मा कुर्वन्नपि न लिप्यते ॥
yogayukto viśuddhātmā vijitātmā jitendriyaḥ |sarvabhūtātmabhūtātmā kurvannapi na lipyate ||
யோகத்தில் இணைந்தவன், தூய்மையான உள்ளம் கொண்டவன், தன்னை வென்றவன், புலன்களை வென்றவன், எல்லா உயிர்களின் ஆத்மாவையும் தன் ஆத்மாவாகக் கொண்டவன் செயல்புரிந்தாலும் அதில் ஒட்டுவதில்லை.
விளக்கம்
செயலைத் துறப்பதா, செய்வதா சிறந்தது என்ற அர்ஜுனனின் கேள்விக்கு கிருஷ்ணர் பதிலளித்து, கர்ம யோகத்தை, அதாவது பலனில் பற்றின்றிச் செய்யும் செயலை, தொடர்ந்து போற்றுகிறார். தூய்மையடைந்து, தன்னையும் புலன்களையும் அடக்கி, எல்லா உயிர்களிலும் தன்னையே காண்பவன் செயல்படினும் அதன் கறை அவனைப் பற்றுவதில்லை. உரையாசிரியர்கள் இதில் வேறுபடுகின்றனர்: சிலர் இது கர்ம யோகத்தைக் குறிக்கிறது என்கின்றனர், சிலர் ஆத்ம ஞானியின் விளக்கம் என்கின்றனர்; ஸ்லோகம் தானே இதைத் தீர்மானிக்கவில்லை.